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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施?
2023-12-18
出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予...
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